HERAUSFORDERUNG

IBASS – Ihr Partner für innovative Lösungen in der Rohrleitungstechnik
Das stetig Wachsende Portfolio an IN-PIPE Robotersystemen für zerstörungsfreie Prüfungen und mechanische Bearbeitungen wird in ferritischen und austenitischen Rohren von 35 bis 1500mm eingesetzt. IBASS bietet eine Vielzahl von Prozessköpfen, die an die Manipulatoren angebracht werden können, um präzise und zuverlässige Arbeiten in den Rohren durchzuführen. Ob Schleifen, Schweissen, Reinigen oder Prüfen – IBASS bietet für jede Anforderung die passende Lösung. Dank der umfassenden Expertise und der BSR-Steuerungen kann IBASS sicherstellen, dass alle Arbeiten den höchsten technischen Standards entsprechen.

Die Vielfalt der Arbeitsgeräten- der Kundenvorteil
Die Systeme besitzen Manipulatoren, die mit verschiedenen Arbeitsgeräten bestückt werden können. Folgende Prozessköpfe stehen zur Verfügung:

• Radial Grinding (RG) konturenarmes, ein bis dreistufiges Schleifverfahren bis zum Polieren
• Local Grinding (LG) für lokales Schleifen von Mulden zur Reparaturzwecken von Fehlstellen in Rund oder Längsnähten
• Welding (WD) für die Reparatur von lokalen Fehlerstellen oder mangelhaften Schweissnähten
• Cleaning & Suction (CL) für das Absaugen der Rückstände vor dem Ausspülen der Rohre und um den PT-Prüf-Prozess sicher zu stellen.
• High Pressure Washing (HP-W) die Hochdruckreinigung mit Wasser
• Laser Scanning (LS) für die exakte Vermessung der dreidimensionalen Rohrgeometrie
• Recovery Operations (ReCov) für die Bergung von Werkzeugen oder Entfernung von Sedimenten in den Röhren
• Visual Testing (VT) für die visuelle Prüfung der Rohre und Schweissnähten mit HD-Kameras
• Ultrasonic Testing (UT) für die Prüfung der Wandstärken und Materialeigenschaften mit Ultraschall-Materialprüfequipment
• Eddie Current Testing (ET) für die Erkennung von Oberflächen- und Untergrundfehlern, Leitfähigkeitsänderungen oder Materialeigenschaftsfehler mit der Wirbelstromprüfung.
• Penetration Testing (PT) zur Erkennung von Nanorissen; hier werden Prüfmittel und Entwickler auf die Prüfstellen aufgetragen, um diese sichtbar zu machen
• Radiation Testing (RT) zur Detektion von Materialstörungen mittels radioaktiven Strahlungsquelle und Auswertungsfilm ausserhalb der Röhre

Technologie, die Vertrauen schafft
IBASS entwickelt, fertigt, vermietet und verkauft diese Systeme an die Kunden, darunter Kraftwerksbetreiber. Die Operatoren der Kunden werden von IBASS geschult und verwenden die Arbeitsmittel selbstständig. Die Manipulatoren, die im primären Kühlkreis von Kernkraftwerken eingesetzt werden, bleiben wie das verwendete Werkzeug vor Ort, da ein Transport aus dem Kraftwerk mit sehr umfangreichen Reinigungs- und Prüfprozessen behaftet ist. Sie können bei jeder Wartung erneut verwendet werden.

Weiterentwicklung mit BSR
Um diese Vielfalt der Anwendungsfunktionen zu steuern, benötigt das System eine ausgeklügelte Steuerung. BSR durfte seit dem ersten Treffen eine Steuerung für das System E750s-6 für Rohre mit der Abmessung von 680 bis 920mm bauen und dokumentieren.
Dieser Einstig eröffnete die Möglichkeit, neue Modelle für 150- und 250-mm-Rohrdurchmesser zu entwickeln. Dabei wurde besonderer Wert auf die Optimierung der SPS-Steuerung und der EMV-Aspekte gelegt. Die bewährte Bedienung über das Bedienpult wurde übernommen und in den Abmessungen für den Transport in Fahrstühlen am Einsatzort optimiert

Klein – aber oho
Bei der Entwicklung der Steuerung für das Modell L150s-6 stellen die Abmessungen des Manipulators eine grosse Herausforderung dar, da er sich in Rohren, mit Innendurchmessern von 150 mm bis 230mm und über 90° Bögen mit nur 1.5 x Da, fortbewegen muss. Der Platz für Mechanik und Elektronik war stark limitiert. Daher wurden die notwendigen Kabelquerschnitte und Aufbauten genau berechnet und optimiert. Standartbauteile waren meist zu gross, doch die Suche nach passenden Nischenprodukten konnte in der gegebenen Zeit erfolgreich abgeschlossen werden.

Elektrische Herausforderungen – GEN2-SET 1 läuft!
Der Manipulator kann bis zu 50 Meter und über 10 x 90°Bögen in das Rohrleitungssystem einfahren, auch Durchmesserreduzierungen oder Erweiterungen (Konusse) können zentrisch überwunden werden. Durch die Versorgungs- und Steuerkabel fliessen parallel Video-, Steuersignale für die Elektronik und Magnetventile sowie Versorgungsspannungen und hochfrequente PWM-Motorströme. Diese Signale wurden nach den besten Kenntnissen der EMV designt. Dank der jahrelangen Erfahrungen der BSR-Spezialisten konnte dieses neue System problemlos in Betrieb genommen werden.

Zertifizierung – Der Weg zum Standard
Die beiden Modelle L150s-6 und L250s-6 wurden ausgeliefert und werden beim Kunden auf Herz und Nieren geprüft. Nun werden diese neuen Modelle umfangreichen Tests unterzogen, um schliesslich die Zulassung für den Einsatz in den französischen Kernkraftwerken zu erhalten. Mit dieser Zulassung können die Arbeitsgeräte in allen Anlagen der «kritischen Infrastruktur» eingesetzt werden. Damit wird ein Beitrag zur existentiellen Versorgung unserer Technologiegesellschaft geleistet.

Reparatur- Ein Beitrag zur nachhaltigen Nutzung der Infrastruktur
Die Geräte tragen auch zur Nachhaltigkeit der Anlagen bei. Anstatt ganze Rohrteile vollständig zu ersetzten, können Fehlerstellen punktuell repariert werden. Dadurch entsteht viel weniger Abfall, die Stillstände sind kürzer und die Lebensdauer der Einzelteile wird enorm verlängert.